Родился 2 июля 1948 года в семье учителей. После окончания школы и техникума пришел слесарем-сборщиком на Красноярский комбайновый завод, затем стал инженером-конструктором, начальником цеха завода. Работал в партийных и советских органах. В течении 6 лет был главой администрации Свердловского района краевого центра, а с декабря 1996 года - Глава города Красноярска. Образование инженера-конструктора получил в Сибирском технологическом институте, затем с отличием закончил Красноярскую академию цветных металлов и золота. Доктор экономических наук, профессор, заведующий кафедрой экономики Института экономики и управления экономическими системами. Имеет более 30 научных работ, два учебных пособия для студентов экономических факультетов высших учебных заведений. Вице-президент Ассоциации Сибирских и Дальневосточных городов, член Советов по местному самоуправлению при Президенте и при Председателе Государственной Думы Российской Федерации. В 2001 году Петр Пимашков стал победителем конкурса "Созидатель года", который проводят Правительство Российской Федерации, Госстрой России и "Строительная газета". Глава города Пётр Пимашков является лауреатом Национальной общественной премии имени Петра Великого "За эффективное управление и достижение лучших социально-экономических показателей развития города".