Родился 30 октября 1948 в с. Резино Новосибирской области, русский. В 1966 - 67 учился в Козинском СПТУ-3 Новосибирской области. В 1972 окончил Новосибирский сельскохозяйственный институт по специальности "ученый агроном". В 1972 - 76 - агроном отделения, управляющий отделением совхоза "Большевик". С апреля 1976 - директор совхоза "Галинский" Мошковского района Новосибирской области, после преобразования его в январе 1992 в АО "Галинское" - директор АО. 18 марта 1990 был избран народным депутатом РСФСР. С 1993 - заместитель председателя Аграрной партии России (АПР). 12 декабря 1993 был избран депутатом Государственной Думы РФ первого созыва. 17 декабря 1995 был избран в новый состав Государственной Думы. На президентских выборах 1996 поддерживал кандидатуру Геннадия Зюганова. 19 декабря 1999 был избран депутатом Государственной Думы третьего созыва. В Государственной Думе возглавил Агропромышленную депутатскую группу. В мае 2000 пленум центрального совета АПР приостановил членство Харитонова в руководящих органах партии. Спортсмен. Женат, четверо детей.
